小龙虾开水下锅用大火蒸十分钟左右就熟了。如果想要制作清蒸小龙虾，就要先将小龙虾刷洗干净，并去除它体内的虾线，然后把生抽、姜末、白糖、食醋、胡椒粉混合制成酱汁，再将小龙虾蒸熟，蘸取酱汁食用即可。小龙虾因体型比其他淡水虾类大，肉也相对较多，及肉质鲜美之原因，而被制成多种料理，都受到了普遍的欢迎。
清蒸小龙虾的做法
1、挑虾
清蒸的虾宜选虾壳较硬的小龙虾，这样蒸出来的肉质饱满而且能保持鲜嫩。相反，做油焖大虾等就要选虾壳较软的虾，这样炒出来更容易入味。
2、清洗
抓住虾背，在水龙头下直接用小牙刷刷细小龙虾。然后抓住虾尾巴中间的一节，连同虾线一起抽出。
2、调料
根据个人不同的口味调出自己喜爱的料汁。不过一定要加点姜末，因为虾和大多数海鲜是寒性，需阳性的姜来中和平衡。放入姜末后一定要静置十分钟，让姜的热性散发出来。
如准备好小碗，放姜末，再加生抽，香醋，胡椒粉和少许糖；搅拌均匀后静置十分钟，这样蘸料就准备好了。
3、蒸制
清蒸龙虾最好等到水开后再把龙虾放入蒸锅，防止龙虾肉受热过久而影响口感。开始蒸，大概十分钟即可，时间过长会让虾肉老的。
做法二
1、将生姜切片排放在蒸笼里作为垫料。
2、将处理好的虾码放在姜片上，然后在虾上面均匀地喷上料酒。
3、蒸20分钟，菜成。吃的时候根据个人口味可以沾姜醋也可以完全吃原味。
4、将虾放在清水中漂洗，并用牙刷刷干净虾体，然后把小龙虾捉住，剪去两只大夹的前端尖钩，一是为了防止它夹人，二是为了好入味。