门禁系统采用分体式结构，由控制器、读卡器、写入器、电锁、智能卡、电源等组成。写入器是对各类识别卡写入各种标志、代码、数据等。控制器是门禁系统的核心，它是由一台微处理机与相应的外围电路组成。控制器是整个系统的核心，控制器与读卡机间的通信方式一般均采用RS485、RS232等。门禁系统所用电锁一般有三种类型，即电阴锁、电磁锁、电插锁。电阴锁与电磁锁一般可用于木门、铁门。电插锁一般用于玻璃门。电阴锁一般为通电开门，电磁锁与电插锁为通电锁门。
智能卡在智能门禁系统当中的作用是充当写入读取资料的介质。卡片可以分为只读卡、读写卡、薄卡、厚卡、异形卡等种类。门禁系统一般需要选择稳定的线性电源。
门禁系统按进出识别方式可分为以下四大类：
密码识别
密码识别：通过检验输入密码是否正确来识别进出权限。这类产品又分两类：一类是普通型，一类是乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）。
普通型：
优点：操作方便，无须携带卡片；成本低。
缺点：同时只能容纳三组密码，容易泄露，安全性很差；无进出记录；只能单向控制。
乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）：
优点：操作方便，无须携带卡片，安全系数稍高
缺点：密码容易泄露，安全性还是不高；无进出记录；只能单向控制。成本高。
卡片识别
卡片识别：通过读卡或读卡加密码方式来识别进出权限，按卡片种类又分为：
磁卡
优点：成本较低；一人一卡（+密码），安全一般，可联微机，有开门记录。
缺点：卡片，设备有磨损，寿命较短；卡片容易复制；不易双向控制。卡片信息容易因外界磁场丢失，使卡片无效。
射频卡
优点：卡片，设备无接触，开门方便安全；寿命长，理论数据至少十年；安全性高，可联微机，有开门记录；可以实现双向控制。卡片很难被复制。
缺点：成本较高
生物识别
生物识别：通过检验人员生物特征等方式来识别进出。有指纹型，掌形型，虹膜型，面部识别型，还有手指静脉识别型等。
优点：无须携带卡片，具有安全性。
缺点：成本很高。识别率不高，对环境要求高，对使用者要求高（比如指纹不能划伤，眼不能红肿出血，脸上不能有伤，或胡子的多少），使用不方便（比如虹膜型的和面部识别型的，安装高度位置一定了，但使用者的身高却各不相同）
值得注意的是一般人认为生物识别的门禁系统很安全，其实这是误解，门禁系统的安全不仅仅是识别方式的安全性，还包括控制系统部分的安全，软件系统的安全，通讯系统的安全，电源系统的安全整个系统是一个整体，哪方面不过关，整个系统都不安全。例如有的指纹门禁系统，它的控制器和指纹识别仪是一体的，安装时要装在室外，这样一来控制锁开关的线就露在室外，很容易被人打开。