三代直系亲属指的是三代以内的直系血亲，是指出自同一祖父母或者外祖父母的直系血亲，分别是本人、爸爸妈妈、外公外婆、爷爷奶奶、自己的儿女、自己的孙子孙女或外孙子孙女。三代即以已身为一代，从已身往上数，父母为二代，祖父母、外祖父母为三代，依此类推。
我国婚姻法关于禁止结婚的规定，直系血亲均在禁止之列。禁止直系血亲之间的结婚，不仅我国法律所规定，也是世界各国的通例。三代以内旁系血亲是指出自同一祖父母、外祖父母的旁系血亲。
直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
劳动和社保条件中，直系亲属是指职工的祖父、祖母、父亲、母亲、丈夫、妻子，子、女、弟、妹，孙子、孙女。