完全燃烧指燃料中可燃物质和氧进行了充分的燃烧反应，燃烧产物中不存在可燃物质。不完全燃烧指燃料中的可燃物质未能和氧进行完全反应，燃烧产物中存在可燃物质。不完全燃烧又分以下两种情况：机械不完全燃烧和化学不完全燃烧。因机械带出或泄漏造成燃料损失叫做机械不完全燃烧；由于空气不足或混合不完全，造成的不完全燃烧叫做化学不完全燃烧。我们经常看到火炬头燃烧有黑烟生成,这主要是碳氢化物气体没有完全、充分与空气中的氧混合燃烧而形成没有完全燃烧的碳黑颗粒，经大气冷却便生成黑烟，也称为不完全燃烧。
导致不完全燃烧的原因：燃料与空气配合不当(即过量空气系数太小或太大)、燃料品种与燃料设备不相适应、燃烧块煤时燃料在炉篦上分布不匀、燃烧煤粉时燃料在炉篦上分布不匀或煤粉与空气（二次风）混合不好、液体燃料常因雾化质量欠佳而使燃烧温度过低或过高、燃料在燃烧设备内停留的时间过于短暂等。
完全燃烧须具备的条件：1、要有与燃料品种相适应的良好燃烧设备；2、燃烧块煤时尽可能使燃料在炉篦（炉排）上均匀分布，燃用煤粉时要合理使用二次风，对于液体燃料则需保证有良好的雾化质量；3、供给适量的助燃空气，即过量空气系数要恰当；4、对燃烧温度进行必要的控制，使之不致过低或过高；5、保证燃料在炉瞠（或燃烧室）内有足够的停留时间。
总的说来：燃料中的可燃成分在燃烧后全部生成不能再进行氧化的燃烧产物,如CO2、SO2、H2O等，叫做完全燃烧。燃料中的可燃成分在燃烧过程中有一部分没有参与燃烧，或虽进行燃烧,但生成的烟气中还存在可燃气体CO、H2、CH4等，称为不完全燃烧。