家猫的祖先可追溯到公元前2,500年左右的古埃及。当时的人们为了控制鼠患，保护谷仓，便驯养野猫作为他们的捕鼠帮手。因为它们的出色表现，从而被当时的人们尊崇如圣兽。也有人提出丛林猫和兔狲可能也是家猫的祖先，但并没有遗传学方面的证据支持这种说法。
在4万年以前，地球上正是哺乳动物兴旺发达的时期，有一种动物叫做剑齿虎。它可以说是猫的最早的祖先，它在2万年以前已经灭绝了，现在我们只能在生物、地质博物馆看到它的化石，想象着它那令人生畏的样子。
还有一种说法是，猫和狗的共同祖先是一种很久以前就灭绝了的动物——古猫兽，熊、黄鼠狼、浣熊、狐狸、美洲小狼等许多动物的祖先很可能也是这种动物。根据考古发现的结果和对古生物的分析、研究，这种动物生活在树上，跟猫、狗有着相似的外表，身体较大，尾巴较长，腿较短，能像猫一样自由伸缩爪子。