D字头的叫动车组旅客列车，是指运行于既有铁路线的动车组列车，列车开行最高速度达到200公里每小时，成为现代火车的一种类型，由若干带动力的车辆(动车)和不带动力的车辆(拖车)组成，列车在正常使用期限内以固定编组模式运行。
动车与高铁的区别：
1、G字头列车票价比D字头贵
G字头二等座，票价约0.48元/公里。D字头二等座，票价约0.31/公里。但是如果时速200km/h线路上都有G和D在跑，它们的二等座票价一样。
2、G字头列车速度比D字头快
G字头时速，300-350km/h。D字头时速，200-250km/h。目前设计时速在350公里的主要高铁线有京津城际、京沪高铁、沪杭高铁、郑西高铁、武广高铁，而现在只有京沪高铁的“复兴号”跑到了350km/h。
3、走的线路不同：
G字头列车，只能运行在新修的高铁上。D字头二等座，不仅能在普通铁路上运行，也能在新修的高铁上运行。
不同的车走不同的路，这也是许多城市要新建高铁站的原因。G字头在列车运行图中等级最高，会车时D字头需避让G字头列车。