羚羊的特征是长有空心而结实的角，是区别于牛、羊这一类的反刍动物。羚羊是草食动物，牛科中的一个类群。种类繁多，体形优美、轻捷，四肢细长，蹄小而尖，机警。有的种雌、雄均有角，有的种仅雄的有角。尾长短不一。身高60～90厘米，经常5～10只成群，有的一群可多达数百只。一般生活在草原、旷野或沙漠，有的栖息于山区地带。产于中国的有原羚、鹅喉羚、藏羚和斑羚等。
像众多牛科动物一样，羚羊也长有角多数羚羊的角自幼生长且终生不换。羚羊角的形状、大小因羚羊所属的种类不同而有着较为明显的区别。大多数种类中，雄羚羊之间常为了争夺领地或配偶而用角进行搏斗。《山海经》中《西山经》有提到麢（líng），就是羚羊。人们把羚羊作为一个类群已达到共识，物种存活委员会建立的“羚羊专家组”，即是把这一类动物作为一个动物学研究和保护的单元。