橡皮是橡胶或塑胶、硫磺、植物油、碎石材料制作而成。橡皮种类很多，类似2B铅笔尾巴的橡皮擦就非常常见，表面带有胶质，使用时不能用力过重。而美术专用橡皮擦是用橡胶制成的，能大面积擦掉痕迹，但是擦除效果略差。
橡皮是用橡胶制成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹。橡皮的种类繁多，形状和色彩各异，有普通的橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等。人们用橡皮擦字，到现在只有两百多年的历史。橡皮能擦掉铅笔字，是1770年英国科学家普利斯特里首先发现的。在此之前，人们是用面包屑来擦掉铅笔字的。