黄牌轿车需要B、A驾驶证。黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照。黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。
申请条件
身高：申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
辨色力：无红绿色盲。
《中华人民共和国机动车登记办法》规定重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，也就是所谓的黄牌；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，也就是所谓的蓝牌。
重型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg；
中型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg；
轻型载货汽车：车长小于6m，总质量小于4500kg；
微型载货汽车：车长小于等于3.5m，载质量小于等于750kg。