哺乳动物的四个特征：一般具有体表被毛，胎生哺乳动物，可以使用肺呼吸，大脑较发达。哺乳动物的社会行为特征有：哺乳动物在群体内往往会形成一定的组织；成员之间有着明确的分工；还有森严的等级制度。如狒狒的群体生活中，“首领”是雄狒狒享有优先权，其他成员对他表示谦让、顺从等。
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哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。
哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境；哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发，以保护身体、隔绝冷热等等。