唐朝的首都有两个，分别为长安和洛阳。长安位于今陕西西安，洛阳位于今河南省。618年唐高祖李渊称帝，初唐定都于长安，657年，唐高宗建都洛阳，故自此以西京长安和东都洛阳并列为首都，两京并重。是历史上第一座被称为“京”的都城，也是中国城市建置市与坊分设的典型。
长安是十三朝古都，是中国历史上建都朝代最多，建都时间最长，影响力最大的都城，居中国四大古都之首，是中华文明的发祥地，中华民族的摇篮，中华文化的杰出代表，隋唐时期世界最大的城市。
长安是举世闻名的世界四大文明古都之一，是联合国教科文组织最早确定的“世界历史名城”和国务院最早公布的国家历史文化名城之一。长安还是丝绸之路的东方起点。
洛阳是华夏文明的发祥地之一、丝绸之路的东方起点，隋唐大运河的中心，历史上先后有十三个王朝在洛阳建都。洛阳市有二里头遗址、偃师商城遗址、东周王城遗址、汉魏洛阳城遗址、隋唐洛阳城遗址等五大都城遗址。