我国第一套人民币是1948年12月1日发行的。截止2021年为止，我国一共发行了5套人民币，第一套人民币发行的共有共12种面额62种版别，其票面全额为176552元，折合新币17.6552元，市场价值500万元一套，升值28万倍之多。第二套人民币于1955年3月1日开始发行，同时收回第一套人民币。第二套人民币和第一套人民币折合比率为1：10000。
第三套人民币于1962年4月20日发行，共有1角、2角、5角、1元、2元、5元、10元7种面额、13种版别。1966年和1967年，又先后两次对1角纸币进行改版，主要是增加满版水印，调整背面颜色。
为了适应经济发展的需要，进一步健全中国的货币制度，方便流通使用和交易核算，中国人民银行自1987年4月27日，发行第四套人民币。共有1角、2角和5角、1元、2元、5元、10元、50元、100元9种面额。
第五套人民币1999年9月28日以后发行。改革开放以来，随着社会主义市场经济持续、健康、快速发展，社会对现金的需求量也日益增大。